Canvasに「Screen Space - Overlay」を設定している場合
RectTransformUtility.WorldToScreenPoint
を使うと簡単にできるようです。具体的には、
Vector3 position;
GetComponent ().position = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint (Camera.main, position);
のような感じで設定します。
ちなみに、「Screen Space - Overlay」以外の場合は違う方法が必要になるそうです。それなりに複雑そうな感じだったので必要になった時に調べてみようと思います。
リンク
【Unity】【uGUI】Screenの座標とWorld(3D)座標の変換について - テラシュールブログ
http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2016/03/01/020510
UnityのUIをスクリプトから操作する方法
http://unity3d.sblo.jp/article/182131157.html